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        你见过装在昆虫背上的摄像机吗

        2020-07-31 13:31| 来源:国兴智能| 浏览量:

            据外媒报道千亿体育登录,国外某大学的研究人员开发了一种微型无线可操控摄像机,它也可以搭载在昆虫身上,让每个人都有机会看到蚁人眼中的世界千亿体育登录。
            这个摄像头安装在一个可以旋转 60 度的机械臂上,以每秒 1 到 5 帧的速度向智能手机传输视频,允许观看者捕获高分辨率图像、全景拍摄或跟踪移动的对象,且消耗最小的能量。

         
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            整个系统重约 250 毫克,相当于扑克牌的十分之一千亿体育登录,为了展示它的多功能性,研究人员将其安装在活甲虫和昆虫大小的机器人上进行了实验。
            这是一种低功耗千亿体育登录、低重量的无线摄像系统,它可以从活生生的昆虫身上以第一人称视角捕捉到发生的事情,也可以为小型机器人创造视觉千亿体育登录。视觉对于沟通和导航来说是非常重要的千亿体育登录,但在如此小的尺寸上做到这一点是极具挑战性的。

         
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            研究团队通过模仿苍蝇的视觉系统千亿体育登录,研发了一台微型、超低功耗的黑白相机,它可以借助机械臂扫描整个视野。当团队施加高电压时千亿体育登录,手臂会移动千亿体育登录,使材料弯曲,并将摄像机移动到所需的位置千亿体育登录。
            通过移动相机的一个好处是千亿体育登录,可以在不消耗大量电能的情况下获得广角的视角千亿体育登录?千亿体育登录?梢愿僖桓鲆贫奈锾?,而不需要花费能量来移动整个机器人千亿体育登录。与使用广角镜头相比,这些图像的分辨率更高千亿体育登录,而且可以在更大的区域内分割出同样数量的像素。研究人员将这个系统安装在两种不同类型的甲虫背上——装死甲虫、和松形甲虫。并确保甲虫在携带系统时仍能正常移动。他们能够自由地穿过碎石千亿体育登录,爬上斜坡千亿体育登录,甚至爬树。

         
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            为了证明这套相机系统“人畜无害”,研究人员在实验结束后千亿体育登录,观察到这些甲虫还至少存活了一年时间千亿体育登录。
         
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            此外,研究人员还在该套相机系统中增加了一个小型加速度计,以便能够探测到甲虫的移动千亿体育登录,这样就能让相机只在甲虫运动的这段时间里开机工作。
            研究人员还利用他们的摄像系统,设计了世界上最小的具有无线视觉的电力自主机器人千亿体育登录。这个昆虫大小的机器人利用振动来移动,消耗的能量几乎与低功耗蓝牙无线电所需的能量相当千亿体育登录。

         
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            昆虫机器人运动时会使照相机抖动千亿体育登录千亿体育登录,从而产生扭曲的图像千亿体育登录。为了解决这个问题,设计让机器人暂时停下来,拍张照片,然后继续它的旅程千亿体育登录。通过这种策略,该整套系统仍能以每秒 2 到 3 厘米的速度移动,这比任何其他利用振动移动的微型机器人都要快千亿体育登录,而且电池的寿命约为 90 分钟。
            研究人员表示,该系统的应用可以从生物学到探索新环境,像甲虫这样的活虫可以携带相机走动数小时甚至爬树千亿体育登录千亿体育登录,由于远远超出了小型机器人的能力,因此开辟了使用带有传感器的昆虫来监视农业千亿体育登录、虫害控制以及探索管道或其他密闭空间之类的可能性。
            未来版本的相机也将需要更少的电力千亿体育登录,并且不需要电池千亿体育登录,比如可以是太阳能的。

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